Efter forskning upptäcktes att genom att något modifiera djupa spårkulager för att minska kontaktytan mellan bollen och raceway, kunde kraven för snabb rotation uppfyllas. Efter decennier av utveckling fastställdes slutligen den vinkelkontaktkulslagerkategorin.
Vinkelkontaktkullager är oskiljaktiga lager. Kontaktytan mellan bollen och de inre och yttre ringarna bildar en vinkel, såsom visas i figuren ovan. Därför kallas de vinkelkontaktkullager. Det finns i allmänhet tre kontaktvinklar: 15 grader (kod C), 30 grader (kod A eller ingen kod) och 40 grader (kod B).
Eftersom vinkelkontaktkullager är partiska på ena sidan används de vanligtvis i par. Det finns tre parningskonfigurationer:

1. tillbaka - till - tillbaka (kod db). Som visas i figuren ovan är detta som två personer som lutar rygg mot rygg. Eftersom avståndet L mellan lagerpunkterna för applicering är större är lagerens vridmomentbelastning också större.

2. Ansikte - till - ansikte (kod df). Som visas i figuren ovan liknar denna konfiguration två personer som står inför varandra. Avståndet L mellan handlingspunkterna är litet, vilket resulterar i en lägre vridmomentbelastningskapacitet. Emellertid är den maximala lutningsvinkeln större än för en rygg - till - tillbaka -konfigurationen. Eftersom de två grupperna är i linje är krafterna som verkar på dem kompenseras. Därför kan både tillbaka - till - tillbaka och ansikte - till - ansiktskonfigurationer stödja radiella och dubbelriktade axiella belastningar.

3. Tandem (kod DT). Som visas i figuren ovan liknar denna konfiguration två personer som står inför varandra. Eftersom lagren är inriktade i samma riktning kan de tåla större enkelriktade axiella belastningar. På grund av närvaron av ett utsprång kan de också tåla svaga axiella belastningar på motsatt sida.

Fyra - Point Kontaktkullager är också en typ av vinkelkontaktkulslager. Som visas i figuren ovan har de en kontaktvinkel på 30 grader och en separerbar inre ring. De kan motstå dubbelriktade axiella belastningar och används vanligtvis i en två - punktkontaktkonfiguration under rena axiella belastningar eller kombinerade belastningar med stora axiella belastningar.

Dubbel - Rad Angular Kontaktkullager är vanligtvis monterade tillbaka - till - tillbaka. Som visas i figuren ovan har de en kontaktvinkel på 25 grader. De finns i Open, Dust - Skärmad (kod ZZ), Non - Kontaktförseglad (kod LLM) och kontaktförseglad (kod LLD).
